快科技 1 月 26 日消息，日前，小米汽车宣布，为了让更多朋友抢先体验端到端全场景智能驾驶，车位到车位先锋版万人体验团开始招募。

车位到车位先锋版可率先体验上车就能用、自动过闸机 /ETC、环岛通行、窄路绕行等功能。

即日起 -2 月 5 日，小米 SU7 Pro/Max 版车主可前往小米汽车 APP 社区报名参加。

据了解，2024 年 11 月，小米端到端智驾有了新名字：HAD，这是小米超级智驾的英文单词首字母，全称为 Hyper Autonomous Driving。

小米 CEO 雷军科普道，小米端到端技术发布，意味着小米智驾进入新阶段。

在端到端能力上，小米将实现行车、泊车全场景端到端，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。

据介绍，无图 NOA 的积累是端到端的基础，端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全，VLM 视觉语言大模型加持后可以应对更多复杂场景。

驾驶更拟人：行驶过程中的轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少，能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。

通行更高效：车位启动，上车就能用，博弈能力更强，灵活应对对向来车、行人、静态障碍物，可实现 ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。

驾驶更安全：端到端模型自由的多维度评估机制对轨迹实时进行安全性评估，把安全底线刻在基因里，两轮车、行人混淆复杂路况，反应更快。

VLM 应对更多复杂场景：对路面情况实时分析，坑洼路面、施工场景、丁字路口等识别并提示驾驶员。